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继电器是一种电子控制器件，其主要功能是根据输入信号的变化，控制其触点电路的通断，继电器的接触形式指的是其触点（即开关）的接触方式，常见的接触形式包括动合型（常开）、动断型（常闭）和转换型（具有两种状态的组合），这些接触形式决定了继电器在接收到信号时触点的状态变化。
关于继电器与接触式和非接触式测温的区别，可以从以下几个方面理解：
1、接触式测温：这是一种通过传感器与被测物体直接接触的方式来测量温度的方法，常见的接触式测温仪器包括温度计、热电偶和热电阻等，这些设备需要与被测物体直接接触以获取温度信息，然后通过继电器等电子控制器件对获取到的温度信息进行控制和处理，接触式测温需要用到继电器来根据温度进行开关控制或信号传输。
2、非接触式测温：这是通过测量由被测物体发出的热辐射强度来测量温度的方法，常见的非接触式测温仪器包括红外测温仪等，与接触式测温不同，非接触式测温不需要与被测物体直接接触，因此不会受到因接触而产生的热交换影响，测量精度高且响应速度快，这种测量方式不需要使用继电器进行直接的开关控制或信号传输，但可能会通过继电器等设备将测量到的温度数据进行处理或传输。
继电器的接触形式与其在电路中的开关功能相关，而接触式和非接触式测温则是两种不同的温度测量方式，前者可能需要用到继电器进行温度控制和信号处理，后者则主要依赖红外技术等进行测量。